提路测台帐抓trace 最新版包耗时太久，老包又没了，垃圾事 构筑新包 看python ranks生成代码 难搞，直接翻译耗时太难崩了，难搞 了解了一下pytorch的多维矩阵乘法 感知后向40~60米目标后退，本质是模型检测不稳定，系统想让调整目标初速度，未必可取