yuv

yuv是什么

YUV （Y'CbCr）是一种像素格式，见于视频编码与静态图像。与 RGB 格式不同，YUV 分别由一个称为 Y（相当于灰度）的“亮度”分量（Luminance or Luma）和两个称为 U（蓝色投影 Cb Color_blue?）和 V（红色投影 Cr Color_red?）的“色度”分量（Chrominance or Chroma）表示，由此得名。

查看yuv格式图像

安装好ffmpeg后，使用ffplay查看：（终端中乘号为xyz的x）

ffplay -f rawvideo -video_size -pixel_format nv12 640x480 raw_640x480.yuv

FFMPEG JPG转YUV命令

-s 1024x576 可以直接resize

// jpg转nv21  
ffmpeg -i image_1920x1080.jpg -pix_fmt nv21 image_1920x1080.nv21.yuv
// jpg转bgr24  
ffmpeg -i image_1920x1080.jpg -pix_fmt bgr24 image_1920x1080.bgr24.rgb
// jpg转bgr32  
ffmpeg -i image_1920x1080.jpg -pix_fmt bgr32 image_1920x1080.bgr32.rgb
nv21转jpg  
ffmpeg -y -s 1920x1080 -pix_fmt nv21 -i image.nv21.yuv image.jpg

FFMPEG修改YUV尺寸

ffmpeg -s 原始尺寸 -i 路径及名称 -vf scale=更改的尺寸 新的路径和名称

目标1: 参与合众项目，完成感知SDK全功能运行以及上车实测运行 完成情况：到桐乡现场进行支持，上车跑通semantics与facula功能