backbone主要模型改动：https://gerrit.senseauto.com/c/sap_node/+/270904
其他：
第一部分：单模型推理结果验证
1.搭环境
2.输入数据生成。用latest包在general_predictor_op里dump data生成输入数据
3.trt模型输出数据生成。用unittest_general_accuracy加NVGeneralPredictorOP+【2】生成的输入数据跑trt模型推理，生成trt模型输出数据
4.跑onnx模型。下载onnx模型，用【2】生成的输入数据跑model_align。独立docker环境
5.精度校验。【3&4】输出精度对比。
第二部分：整条pipeline结果验证
1.输入数据生成。整个pipeline输入数据
2.用unittest_sap_camera或者unittest_general_accuracy跑整个pipeline。目前发现SpetrPreprocessOP崩溃（非设备未初始化问题），目前临时用拷贝修复验证，最后用Eigen:Map共享https://gerrit.senseauto.com/c/sap_camera/+/271374
当时主要搞到这里，后面绍昶说，这个优先级不高先暂停，先去查occ效果问题了。
第三部分：回灌验证