板端安装回放包
senseauto-pkm install --module ... -d <path>...代表jenkins上FawHad分支的had-tda4vh的所有包
检查daemon_cli和daemon_server是否链接正确
ll /usr/bin/daemon_clidaemon_cli stop&&daemon_cli start --mode had/offline --data_path /data/2023_04_10_15_48_03_AutoCollect_1024x576 --rsclbag perception_result.rsclbag.00000.rsclbag --topic /localization/odomstate_info --env_arguments rec_pause:=false --board_ip vh:=10.151.187.189