车道线CPU分析

先跑下adcu和单跑车道线的CPU 试下张波的那个测试工具，在linux下用单图跑一下车道线，抓个火焰图分析下

查看是否有输出

./run_board_dds_monitor.sh echo -t L2Plus_perception_msgs::RoadGeometryFrame -n /perception/center_camer_fov120/RoadGeometryFrame -d 47

查看是否收到图

./run_board_dds_monitor.sh echo -t CameraEncodedFrame -n /perception/camera/encoded_center_camera_fov120 -d 47

查看定位信息

./run_board_dds_monitor.sh echo -t ad_localization_msgs::OdomStateInfo -n /localization/odomstate_info -d 47