疑似相机swc中某个锁死锁了, 导致一直在wait, 从而进程基本停止了. 所以可以在几个线程的wait前后打一下log, 确定一下是不是那个wait死锁 感知的process接口前后也应该加一下log, 排除一下是不是感知内部卡住导致整个进程停滞
尝试复现
2.9号，测试一小时，无复现 2.10号，路测中，上午没出现，下午出现很多次，每次重启后很快就出现了，通过log，辉哥得出结论：每个相机最后都是卡在 doRecvImgFdThread start ReadUnixSocket，这个函数一直卡住，导致没有图片，从而该相机的感知消失 2.11号，换回9号的latest包，bug不是那么容易复现了，可是我确认了下，ci包是11点的，拉取的代码是15点，代码是没有区别的，并且只是添加了一些输出log的语句， 另外，项阳加了一些log，出了CI包，结果这个包跑都跑不起来，这到底是怎么回事呢