回放板子卡死，固件替换后仍然卡死
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./run_board_dds_monitor.sh echo -t ObjectFrame -n /perception/pdcu_ObjectFrame -d 47
tlsr
./run_board_dds_monitor.sh echo -t RoadSemanticsFrame -n /perception/center_camera_fov30/RoadSemanticsFrame -d 47
facula
./run_board_dds_monitor.sh echo -t BlobFrame -n /perception/center_camera_fov30/BlobFrame -d 47
测试结果
使用路灯充足的回放数据测试，整体CPU在12%~15%
